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记者7日获悉，清华系具身智能企业星动纪元宣布完成近5亿元A轮融资。

据悉，本轮融资由鼎晖VGC和海尔资本联合领投，厚雪资本、华映资本、襄禾资本、丰利智能等知名财务机构及产业资本跟投，老股东清流资本、清控基金等机构继续追加投资。

星动纪元成立于2023年，是清华大学唯一持股的具身智能企业。从成立起便坚持软硬一体的技术路线，致力于打造物理世界中的通用智能体，让AI从思考走向行动，实现机器人赋能千行百业、走进千家万户的愿景。

具身智能当前处在商业化探索的初期，星动纪元已经取得商业化成绩。

在全球市值TOP 10的科技巨头中，9家为星动纪元客户；截至6月，今年已累计交付超200台产品，另有上百个订单在量产交付中；目前所有订单中，50%以上来自海外客户，快速领跑具身智能技术出海。

通过锚定大产值行业、高价值场景，公司完成从科研—工业—服务的业务布局。

其中，工业领域，公司携手北自科技共筑物流万亿产业新生态，全尺寸人形机器人星动STAR1，已在工厂进行搬运、分拣、扫码等任务实训。服务领域，携手海尔智家、联想、世纪金源等，重构零售服务体验。轮式服务人形机器人星动Q5正在实训，为客户提供接待、导览、讲解、才艺表演、拎包取物等个性化服务。

全球顶尖的具身智能研究机构，亦不乏星动纪元客户，如MIT、Stanford、UC Berkeley、字节跳动机器人实验室等。

星动纪元在模型层和硬件层具有突破。在模型侧，让机器人像人一样“看懂世界，自主行动”。提出融合理解与生成的VLA模型ERA-42，将视觉、理解、预测、行动等功能统一到一个端到端的模型中。目前，星动纪元的机器人产品，通过语音命令即可完成上百种复杂操作，包括柔性物品分拣、扫码，使用螺钉枪、移液器等。

在本体侧，打造“像人类一样有力&灵活的身体”。星动纪元自研人形机器人在性能上逼近人类身体，并作为与物理世界交互的“通用接口”，将可用数据从真机数据扩展至互联网视频数据，解决了数据稀缺的瓶颈。

产品STAR1兼具大运动能力与精细操作。实测最高跑步速度达3.6m/s，打破全球人形机器人跑步速度纪录；机器人全身55个自由度，搭载灵巧手XHand 1，能完成上千个灵巧动作，单手可拎起24kg重物。

STAR1突破了全尺寸人形机器人的性能天花板，既能适应路况不同的室内外环境、也可适配全场景各类复杂工况需求，在2025年CES上被英伟达选为全球14强人形机器人之一，在2025年摩根士丹利人形机器人产业报告中被列为全球16强人形机器人之一。

模型和本体的研发突破，使得星动纪元实现了一个模型控制全身灵巧操作，真正构建了物理世界AI的闭环飞轮。目前除了星动纪元，全球仅有特斯拉、Figure、1X能做到一个大模型控制全身灵巧操作。

用统一架构解耦复杂性、以数据规模兑换智能度，星动纪元致力于构建物理世界AI模型—本体—场景数据飞轮的正向循环。产品下沉至场景落地时，同步建立数据生态，数据壁垒及数据闭环也将进一步反哺模型及产品，助力能力提升。